库卡KRC4示教器编码器，维修回收

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机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

 

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广州市长科自动化设备有限公司

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传真：020-28083007

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示教器常见维修故障：
1 电装示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破（可以更换显示液晶屏）
2 电装示教器的按键失效或者不灵（可更换按键面板）
3 电装示教器主板不工作或者ic烧坏（可更换ic）
4 电装示教器显示无背光（可更换高压板）
5 电装示教器急停按键失效或者不灵
6 电装示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线（可更换数据线）
7 电装示教器上电无显示（可以更换主板、显示屏）
8 机器人示教器进不去系统
9 电装机器人示教器不断重启   

 

 广州长科可维修以下品牌示教器：

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kcp1库卡示教器维修

kcp2系列库卡机器人示教盒维修

库卡机器人控制面板kcp32

kcp4 smartpad库卡机器人示教盒维修

 

 

 

 

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    安川motoman机器人示教器维修系列型号包括：

安川莫托曼机器人erc系列示教器维修：3hna012283

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安川莫托曼机器人mrc系列示教器维修：jznc-mpp20e

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安川莫托曼机械手nx100系列示教器维修：jzrcr-npp01-1，jzrcr-npp04b-3，jzrcr-npp01b-1

 

 

 

    igm机器人示教盒维修系列型号：

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    fanuc发那科机器人示教器维修型号包括：

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和人都不痛快。雪没日没夜地下着，在轻软的新雪上拉雪撬非常辛苦。 

　　人们照看着他们的狗。晚上，狗先吃饭而人在其次。睡觉时他们总是查看狗的脚。但是每一天，狗群都越来越虚弱。那个冬天，巴克拉着雪撬赶了3000公里路。他同别的狗一样，疲惫到了极点。

　　戴夫不但疲惫而且生了病。每天晚上，雪撬一停下来，他就瘫倒在地，直到第二天早上才站起来。人们检查了他的脚，没有发现骨折的迹象。因此断定他定是内伤。

　　一天当他开始在挽具里跌交时，雪撬停了下来，驾雪撬的人解下他的挽具想让他休息一下，让他空身跑在雪撬后面。但戴夫不愿意停止工作，看到别的狗做他的工作他恨极了。所以他沿着雪撬边缘奔跑，试图把索拉克斯从他的位子上扒开。当雪撬再度停下来时，戴夫咬住了索拉克斯身上的挽具要把他推开，然后他就站在那儿，在雪撬前面他的老位子上，等着套上挽具和拉车的命令。 

　　赶车的人觉得还是让他工作。戴夫拉了一天的车。但第二天早上他虚弱得无法动弹。撇下戴夫，赶车的人套上雪撬走了几百米。然后他停了下来，拿起枪又走了回去。狗听见一声枪响，然后那人很快折了回来，雪撬又前进了。但是巴克知道，每条狗都知道发生了什么事情。

神风 2004-4-29 20:58

五、 更艰苦的工作

　　离开道桑镇30天后，队伍回到了斯开格威。他们筋疲力尽。巴克瘦得只剩下50公斤，别的狗也是瘦骨伶仃。

　　他们并没有生病，只是需要一个长长的休息。但是在斯开格威还有堆积如山的信等着运到北方。所以人们买了更强壮的狗，以前的狗因为对工作没有用，被卖掉了。

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　　两个美国人，哈尔和查尔斯，连同挽具买下了巴克和他的队伍。查尔斯大约40岁左右，浅色的头发，有一双水汪汪的蓝眼睛。哈尔20岁上下，皮带上别着一把闪光的大枪和一把大刀。这两样东西比任何东西都能显示他的幼稚。这两个人显然对北方和它艰苦危险的生活茫然无知。

　　他们把狗带回凌乱的帐篷，有一个女人正等在那里。她是查尔斯的妻子，哈尔的姐姐，叫玛尔赛蒂。 

　　巴克冷眼瞧着他们拆掉帐篷，把所有的东西都放到雪撬上。他们不懂得如何把东西有条理地安置好。而且更糟的是，每一次刚把东西入到雪撬上，玛尔赛蒂就动手移开它。所以他们常常不得不把东西搬下来重新开始。

　　 3个男人走上前看到这情景，笑了起来。

　　“你们放在雪撬上的东西太沉了，”其中一个人说道，“你们干嘛不把帐篷留在斯开格威？”

　　“没有帐篷我们怎么活下去呢？”玛尔赛蒂问道，向空中伸出双手。

　　“春天来了，天气不会再冷啦。”

　　“我可不能没有帐篷。”她答道，帮着查尔斯和哈尔搬着Zui后几只箱子。

　　“你那些东西装的不太稳当吧？”另一个人说。

　　“这是为什么呢？“查尔斯问。

　　“哦，顶头太重了。你想你的狗拉这么多东西吃得消吗？”

　　“他们当然拉得动。”哈尔说。雪撬已经准备起程。“来，狗，拉车。”他喊道。

　　狗使出全身的力气拉，但雪撬纹丝未动。

　　“懒东西！”哈尔叫着，抡起了鞭子。

　　然而玛尔赛蒂制止了他，“哦，哈尔，别这样！”她哭叫道，夺过鞭子。“可怜的狗。你必须发誓从此要善待他们，不然我就呆在这儿不走了。”

　　“你懂什么，”哈尔回答，“别管我。狗都是犯懒的，你必须鞭打它们。这道理人人皆知，不信你问问那些人。”

　　玛尔赛蒂转身去看围观的人。

　　“他们太累了，如果你真想知道答案的话，”一个人说。“他们干的太苦了，着实需要休息一下。”

　　“休息？”哈尔笑道。“这些蠢狗只是犯懒。”

　　现在玛尔赛蒂认为她弟弟是对的。“别听那人的，”她说，“你驾驭我们的狗，你觉得怎么好就怎么办。”

　　于是哈尔对狗抡起了鞭子。他们拉呀拉呀，但是雪撬仍然原地不动。正当哈尔抽打狗的时候，玛尔赛蒂又制止了他，然后她用手搂住巴克。

　　“你这可怜的，可怜的宝贝，”她说，“你为什么不使劲拉呢——这样没有人会打你了。”

　　其中一个观望的人又说话了，“我可不愿管你们，”他说，“但我认为狗太可怜了。雪撬冻到雪地上，你必须把冰砸开，从一边向另一边拉雪撬可以破冰。”

　　哈尔又试了一次，但这一次他终于把雪撬下的冰弄破了，沉重的雪撬 慢慢地开始移动。巴克和他的队伍艰难地在鞭打下拉着雪撬，100米之后 他们不得不拐到另一条街上去。拉着头重脚轻的雪撬是很难转弯的，何况哈尔又不是个赶车的好手。转弯时，雪撬向一边倾斜，把一些包裹和箱子扔到了街上，但狗并未停住脚。雪撬此时不再那么沉重而他们拉起来容易多了。鞭笞激怒了他们，他们开始奔跑。哈尔叫着“停下”，但狗却继续在斯开格威跑着，其余的行李也随着他们的奔跑纷纷掉下来。

　　人们帮着拉住狗，捡起街上掉落的行李。他们还告诉这些人如果他们想到达道桑，他们需要多一倍的狗，而行李必须减半。哈尔和查尔斯返回营地，开始检查行李，扔掉多余的东西。帐篷，毯子和碟子被拿了下来。玛尔赛蒂哭喊起来，她大部分衣服也被扔掉了。Zui后他们结束时，玛尔赛蒂仍然在哭泣。路上仍然有许多行李，而雪撬上的东西仍然太多。

　　然后查尔斯和哈尔跑出去买了6条狗，现在他们有14条狗。但是这些新狗并不是真正的拉雪撬的狗，他们不知道如何工作。查尔斯和哈尔给他们套上挽具，但巴克却无法教他们如何拉雪撬。于是有了6条根本不会拉车的狗，和8条在跋涉了4000公里之后筋疲力尽的狗。但查尔斯和哈尔很高兴，他们的狗比斯开格威任何一座雪撬上的狗都多。他们根本不知道没有一个雪撬可以负载14条狗的食物。

　　第二天早上，巴克带领狗队沿街出发了。仓们走得很慢，因为在旅途开始前他们就很疲惫了。巴克已经从道桑来回往返了两次，他不想再跑了。他观察了查尔斯、哈尔和玛尔赛蒂，他看出他们对所有的事情都手足无措。而且，随着时间一天天过去，他发现他们学不会任何东西。他们花掉半个夜晚准备晚上的休息；然后又花了半个早晨才准备停当起程。而真正起程后，他们经常不得不停下来，因为有些东西从雪撬上滑落下来，有一阵子他们每天只走20公里，有时只走10公里。

　　他们起程时就没有足够的狗食。现在他们的给养用得太快了。哈尔给狗加餐因为他们让他们更加卖力地拉车。玛尔赛蒂也总是多给狗食物，因为她可怜他们。但是他们需要的不是食物，而是休息。

　　很快，哈尔发现他们只走了去道桑的四分之一的路，却吃掉了一半的食物，他不得不减少给狗的食物。少给狗食物容易办到，但是却无法让他们跑快。

　　达布在离开斯开格威的一路都拉得很卖力，但是他的腿受了伤。他的腿伤越来越厉害，直到Zui后哈尔不得不杀了他。那6新狗，由于饥饿和辛苦而病弱不堪，很快就死掉了。

　　哈尔、查尔斯和玛尔赛开始旅行时高高兴兴，但现在他们疲惫，暴躁又沮丧。查尔斯和哈尔为每件事争吵不休，每个人都自觉比别人干的活儿更多。玛尔赛蒂也不高兴，因为她觉得她不应该工作。她很累，所以就坐在雪撬上，这使狗的工作更加艰难。她一直坐着直到狗拉不动雪撬了。男人们请求她走路。但她不肯离开雪撬，一天他们把她抬了下来，她坐到雪地上不肯起来，他们扔下她走了5公里，然后又返回来捎上了她。

　　巴克和其余的狗都已瘦得皮包骨头了。他们能拉车时就拉，拉不动时就倒在雪地上，当鞭子抽打下来时，就再站起来吃力地拉雪撬。

　　一天，贝利倒下去再也没有站起来。哈尔杀了他然后把他抛在了雪地上。巴克和别的狗都意识到他们很快也要死去。第二天，科娜也死了，现在只剩下五条狗：乔，派克独眼索拉克斯，蒂克还有巴克。

　　美丽的春天终于来了，冰雪消融，万物复苏。在一个可爱的早晨，两个人，和5条狗拉着雪撬上的玛尔赛蒂，抵达了白河河畔，约翰·桑顿的营地。他们刚停下来，狗立刻瘫倒在地休息。

　　约翰·桑顿正在做一把斧子，他一边同哈尔聊天一边干活儿。

　　“现在过河安全吗？”哈尔问道。

　　“不行，冰太薄了，非常危险。”桑顿回答。

　　“人们老早就告诉过我们这个。”哈尔笑道，“但是我们平安到了这里。”

　　“只有愚蠢的人才会从这儿过白河。”桑顿说。

　　“也就你这么想吧，”哈尔说，“但我们无论如何是要到道桑去的。”他抬起鞭子。“来，巴克！现在起来！我们走！”

　　桑顿继续他的工作。他已经警告过他们，但是他知道他无法阴止这些愚蠢的人。

　　但是巴克却没有起来，索拉克斯慢腾腾地爬起来，然后是蒂克和乔，Zui后是派克。只有巴克没挪身子