川崎KF121机器人维修 KE610机器人保养

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名称：川崎kf121机器人维修  ke610机器人保养

价格：根据客户定制各种方案及价格

优势提供川崎机器人维修，安装，培训，保养，改造服务。

---川崎机器人系统集成商

 

代销川崎工业机器人，只要是您想要的川崎产品型号，我们都能提供！

 

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本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

 

 广州市长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

手机：13543455804

电话：020-29131671

传真：020-28083007

q q：767051518
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 kf121j的检查和维护 

  概述  

 

机器人的维护和检查程序包括：日常检查、定期维护和大修。这本手册给出了需要维护和检查的项目，以及维护和检查的工作程序。为了保证机器人长时间的稳定工作，请按照下表中所列各项进行维护

 

  

日常检查 

补充齿轮润滑脂    

jt3齿轮部件   

jt4齿轮部件 

jt5、6齿轮部件 

补充密封部件润滑脂    

jt1密封部件 

jt2密封部件 

jt3密封部件 

补充齿轮减速机构的润滑脂 

jt1减速齿轮 

jt2减速齿轮   

检查机器内部电缆和压缩空气软管 

重新紧固 

 

 

 

 

ke610的检查和维护 

概述 

 

机器人的维护和检查程序包括：日常检查、定期维护和大修。这本手册给出了需要维护和检查的项目，以及维护和检查的工作程序。为了保证机器人长时间的稳定工作，请按照下表中所列各项进行维护

 

 

日常检查 

补充齿轮润滑脂 

下部手臂传动装置 

腕关节传动装置1 

腕关节传动装置2 

补充齿轮减速机构的润滑脂 

jt1减速齿轮 

jt2减速齿轮 

jt3减速齿轮 

jt4、5、6减速齿轮 

检查机器内部电缆和压缩空气软管 

重新紧固  

检查附在腕关节处的软管 

 

 

 

日常检查中，请检查下列各项。  

no. 检查项 详细内容  查找并排除故障 检查机器人上是否有因为碰撞等原因造成的裂纹。特别要检查腕关节。  检查是否有润滑脂或压缩空气从损伤处泄漏。  机器人上的裂纹或 凹陷    检查上部手臂和基座罩壳上是否有凹陷，刮痕和损伤  卸下罩壳，检查机器内部 电缆和空气软管是否已被损伤。  1. 检查每根轴的旋转部分和啮合面处是否漏气。 2. 检查每根轴的旋转部分，啮合面以及分接头处是否漏油。 1. 检查每个接头处的密封圈及垫圈是否损坏。 2. 检查啮合面上的螺栓。如果发现松动，按照第七节的步骤进行重新紧 固。   (1) 压缩空气或润滑脂泄漏  检查压缩空气软管是否损坏  (2) 机器人的运动  1. 检查每根轴是否运动平滑。  2. 观察是否有异常噪音和  振动。   3. 检查过冲量是否过大。  1. 检查润滑脂水平。   2. 检查驱动系统。 (3) 定位精度  1. 检查每次重复动作是否都 定位在同一个位置上。  2. 检查每次停止时的稳定性。 检查驱动系统。   如果发现上述异常并且不能通过机械调整加以排除，请联络川崎公司对控制系统进行检查和调整。

 

 

 

 

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