川崎K3V系列泵的维修手册---川崎系统维修
发布：2017-05-10 11:43，更新：2010-01-01 00:00
广州市长科自动化设备有限公司主要负责川崎机器人系统集成的设计、制造、销售、售后服务（产业用机器人的保养、维护、维修等）、技术咨询等相关工作。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。现公司从销售机器人的平台上又拓展开了机器人租赁服务，配合解决在劳动力成本上升中人力资源不足的问题。工业机器人可比人工更能应对多品种生产需要和恶劣的工作环境，从而使产品质量更加稳定。也更有效地解决企业设备在更新时面临的资金运转问题，降低Zui初的投资成本。
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川崎k3v系列泵的维修手册
03890313
川崎旋转斜板型 k3v 系列
调节器轴向活塞泵
维 修 要 领 书
川崎重工业株式会社
目 1 泵体部分的拆卸和装配要领 1．1 1．2 1．3 附图 1 工 具
录 2 2 3 9 14 15 15
拆卸要领 装配要领 泵体的展开图
2 泵体部分维修标准 2．1 2．2 磨损件的调换 油缸、阀体 斜板（活塞瓦）的修复标准 2．3 紧固力矩
16 16
附图 2
泵的结构图
17
1
1
泵体部的拆卸，装配要领 1.1 工具 拆卸装配 k3v 泵体所需各种螺栓，插销工具见下表。
о标记表示必须配备 工具 泵 的 型 号 k3v112 k3v140 k3v180 内六角 螺栓 pt 孔螺栓 (pt 螺钉) po 销 (pf 螺钉) 内六角 锁定螺钉 m4 m5 m6 о о о о о о о о о о о о о о о m5 m6 m8 m10 m12 m14 о о о о m16m18 m20m22 m24m27 m30 о о о о о о о о о о о о о о о о m12 m16 m18 m20 m12 m16 m18 m20 vp-3/4 vp - 1 vp-1 1/4 vp-1 1/2 о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о 中型 一字螺丝刀中型 橡皮锤子 用于锁定挡圈 可锻的铜棒 1把 2把 1把 tsr-160 10×8×200 左右 vp-1/2 po - 2 vp-1/4 vp-3/8 bp-3/4 bp - 1 po-3/4 po11 1
1/4 1/2
工具名称及规格
零 件 名
称
2 2,5 3
k3v63
名称
b
内六角 扳手
4 5 6 8 10 12 14 17 19 21 22
bp-1/16 bp-1/8 bp-1/4 bp-3/8 bp-1/2 po-1/16 po-3/8 po-1/2
m8 m10 m12 m14 m16 m18 m20
梅花扳手 死扳手 双 头 ( 单 头)扳手
19 22 24 27 30 36 41 50 55
活络扳手 螺丝刀 锤 子 尖嘴钳子 铜 棒 力矩扳手
按预定力矩能旋紧的扳手
2
1.
2
拆卸要领 泵拆卸时,请认真阅读完本拆卸要领书并按下述要求依次拆卸、分解。零件
名称后括号内的数字表示（附图 1）泵的结构分解图内零件的编号。 本维修手册适用单体泵和双泵共用。请按泵型号表内的要求进行拆卸分解。 在分解双泵时请注意不要将各种类泵的零件混杂在一起。
3
no 1
操 选择拆卸场所。
作
内
容 （1） （2）
注
意
事
项
选定整洁干净的场所。 为防止部件碰伤，工作台 上铺设橡胶板或工作布 等。
2
请用清洗油等去除泵表面的垃圾，锈斑 等。 取下泵壳上的油栓盖(468)抽出泵体内的 油。 （1）串联型泵，从前泵及后泵的 插销口排油。
3
4
卸下六角螺栓(412,413)取下调节器。
（1）调节器的拆卸请参阅调节器 的维修指导。
5
松开固定在旋转斜板支撑板(251),泵壳 (1)当泵的后面装有泵的连接件时 (271),阀体(312)上的六角螺栓(401)。 先拆下泵的连接件后再进行次 项操作。
4
no 6
操
作
内
容
注
意
事
项
形式
泵与调节器的安装面向下，水平放在操 （1）当调节器的安装面 作台上，拆卸泵壳(217)与阀体(312)。 向下时，为防止损 伤安装面，操作台 上必须铺设橡胶板 等。
7
从泵壳(271)内对准驱动轴将缸体(111) (1) 防止碰伤油缸、球面 取出，同时取出活塞(151)、压板(153)、 衬套、导轨、活塞瓦 球面衬套(156)、油缸弹簧。 的滑动面。
全类型
5
no 8
操
作
内
容
注
意
事
项
形式 取拔孔的尺寸 k5v80 :m6 k3v63 :m6 k3v140 :m8 k3v180 :m8 k3v280 :m8
拆 下 内 六 角 螺 栓 (406), 取 下 密 封 盖 (1) 在密封盖(f)的 (f)(261)。 起拔孔内装上 起拔螺栓能简 地取出盖板。 (2) 密封盖(f)装有 油密封圈,在装 拆时不要损伤 油密封圈。
9 10
卸 下 六 角 螺 栓 (408), 取 下 后 部 盖 板 （263） 。 轻轻地敲击靠泵一侧的斜板支撑台 (251)的发兰盘,使泵壳与支撑台分离。
6
no 11
操
作
内
容
注
意
事
项
形式
从 泵 壳 (271) 取 出 活 塞 瓦 (211), 斜 板 (212)。
12
用塑料锤子等轻轻地敲击传动轴 (111,113)的轴端面。从斜板支撑台拔出 驱动轴。
7
no 13
操
作
内
容
注
意
事
项
形式
从阀体(312)内取出的阀体(313,314)。
(1)在进行 6 的作业时， 全类型 往往阀体会脱落。
14
有 必 要 时 从 泵 体 (271) 取 出 挡 块 (1) 在拆倾斜销时,请使 (l)(534) 、 挡 块 (s)(535) 、 辅 助 活 塞 用夹具拆卸,以防倾 (532)、倾斜销(531)，另从阀体(312)内 斜销头部受伤。 取出滚针轴承(124),花键连接轴(114)。 (2) 斜销与辅助活塞的 嵌合面涂有硬胶，请 不要碰伤辅助活塞。 (3) 滚针轴承除考虑轴 承寿命以外尽可能 不要拔出。 (4) 不能松动阀体,斜板 支撑台上的六角螺 帽,否则流量设定会 发生变化。
全类型
8
1.
3
组装要领 装配与拆卸顺序相反,请注意下述事项。 (1) (2) (3) (4) (5) 必须修复拆卸时损伤的部件,事先准备好调换所用的零件。 用清洗油洗干净各零部件,经空气吹洁后再进行装配。 活动部分,轴承等处必须涂上清洁的动作油后再装配。 o 型圈,油密封等密封部件原则上要进行调换。 各部位的安装螺栓、插销类要用扳手按「维修标准」中的规定力矩旋 紧。 串联泵,前后泵各自零件请注意不要混在一起。
(6)
9
no 1
操
作
内
容
注
意
事
项
形式
用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型 敲入泵壳(271)内安装好。 销、 挡块(l)、 挡块(s) 时，预先在泵壳上将 这些部件装上。 (2) 在拧紧辅助活栓及倾 转销时，为防止损伤 倾转销的顶部及反馈 销，操作时请使用夹 具以免损伤该部件。 另外，螺钉部涂上硬 胶（中强度） 。
2
泵体与调节器的安装面向下、在倾转销 (1)用双手指尖确认斜板 全类型 （531）斜板上嵌入衬套，正确地将斜板 是否灵活转动。 （212）装入斜板支撑台（251）内。 (2)斜板、斜板支撑台、 传动部位涂上润滑油 以便传动轴的安装。
10
no 3
操
作
内
容
注
意
事
项
形式 全类型
将已配套好的轴承（123 ） 、轴承挡片 (1)传动轴不能用锤子等 （127） 、挡环（824）的驱动轴装入斜板 敲击。 支撑台(251)内。 (2)将轴承的外圈用橡皮 锤子轻轻地敲击,用铜 棒将其彻底地敲入。
4
将密封盖（f） （261）装入泵壳（271） (1)请在密封盖（f）内的 全类型 、 用内六角螺栓（406）固定。 油密封上涂上薄薄的 润滑油。 (2)当心不要碰伤油密封。 (3)串联泵的后盖(263) 及密封盖（262）按 相同的要领装入。
11
no 5
操
作
内
容
注
意
事
项
形式 全类型
装配好辅助活塞缸体〔油缸（141） 、辅 助活塞（151，152） 、压板（153） 、球面 衬 套（156） 、垫片（158） 、油缸弹簧 （157）、将球面衬套与油缸花键轴的位 〕 置对准、插入泵壳内。
6
将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
（1）请注意不要装错阀 快的吸入、吐出方 向。
12
no 7
操
作
内
容
注
意
事
项
形式
将阀体（312）装在壳体（271）上、用 (1)先装后侧的泵体，作 内六角螺栓（401）固定。 业就比较容易了。 (2)请注意阀体的方向不 要装错。 ·右旋转的泵 （从输入轴方向看） 排出的位置：左侧 （调节器的位置：朝上 侧） ·左旋转的泵 （从输入轴方向看） 排出的位置：右侧 （调节器的位置：朝 上侧）
8
倾转销的反馈销夹在调节器的反馈销 （1）请注意不要装错前 全类型 内，装入调节器，用内六角螺栓（412， 用与后用的调节器。 413）固定。
9
装上排油销孔（467）整个操作完成。
全类型
13
14
2．泵体部，维修标准 2．1 磨损零件的更换标准 各零件的磨损量超过了下述标准时，更换或重新进行调整。但外观上有明显 损伤的必须更换该零件。
标 准 尺 寸 / 调 换 推 荐 值 泵 k3v63 活塞、油缸内空间 的间隙量 (d-d) 活塞、活塞瓦间隙 部的松懈 (δ) 活塞瓦的厚度 (t) 3.7 油缸弹簧的自由高 度 (l) 压板、球面衬套的 装配高度 (h-h) 31.3 41.1 4.7 47.9 5.0 40.9 5.0 调换油缸弹簧。 40.1 13.5 调换压板、球面衬 套。 9.8 11.0 12.5 12.5 0.028 0.039 k3v112 0.043 的 型 号 k3v410 k3v180 0.0375 调换活塞、或油缸 处 理
品名及检查项目
0.056 0～0.1 0～0.1
0.067
0.070 0～0.1
0.078 0～0.1 调换活塞、偶合件。
0.3 3.9 4.9
0.3 5.4
0.3 5.4
0.35 调换活塞、偶合件。
30.2 10.5 12.0
40.3 13.5
47.1
l
活栓、油缸内空间的间隙量: d-d
油缸弹簧的自由高度：l
5
活塞和活塞瓦间隙部的松懈：δ 活塞瓦的厚度：t
t
压板和球面衬套的装配高度：h-h
15
h
h
2.2
油缸、阀块、斜板（活塞瓦板）的修正标准。
修整必要的粗糙度 标准面粗糙度（修正值）
油缸(滑动部) 斜板（活塞瓦板） 油缸(滑动部)各面的光洁度
3—z 0.4z 以下 （研磨）
2.3
旋紧力矩 部品名称 尺寸 旋紧力矩 工具名称
内六角螺栓 （材质 scm435）
m5 m6 m8 m10 m12 m14 m16 m18 m20
0.7 1.2 3.0 5.8 10 16 24 34 44
b= 4 5 6 8 10 12 14 14 17
内六角扳手
pt 销 （材质 s45c） 注） 密封胶带绕 1.5～ 2圈
pt1/16 pt1/8 pt1/4 pt3/8 pt1/2
0.7 1.05 1.75 3.5 5.0
4 5 6 8 10
同
上
pf 销 （材质 s45c）
pf1/4 pf1/2 pf3/4 pf1 pf11/4 pf11/2
3.0 10 15 19 27 28
6 10 14 17 17 17
同
上
16
17
983 981 954 953 901 886 885 824 808 792 789 774 732 728 725 724 719 717 710 702 546 535 534 532 531 490 468 466 406 401 314 313 312 271 262 261 251 214 212 211 158
锁紧螺钉 内六角螺母 吊环螺栓 弹簧销 阀板销 挡环 六角螺母 保护垫圈 保护垫圈 油密封环 o 型环 o 型环 o 型环 o 型环 o 型环 o 型环 o 型环 o 型环 反馈销 挡块 挡块 辅助活塞
848m1 a10508 合金钢 合金钢 碳素钢 工具钢 轴承钢 工具钢 特氟龙 特氟龙 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 合成橡胶 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢 合金钢 碳素钢
vp 塞头 vp 塞头 内六角螺栓 内六角螺栓 阀板 阀板 阀块 泵壳 密封罩 密封罩 倾斜板支撑台 倾斜衬套 斜板 活塞支撑板 垫片
合金钢 合金钢 合金钢 合金钢
铝合金 铝合金 合金钢 轴承钢 碳素钢
2pc 1pc 2pc 2pc 2pc 4pc 2pc 2pc 4pc 2pc 2pc 1pc 2pc 3pc 2pc 18pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc 15pc 3pc 2pc 8pc 8pc 1pc 1pc 1pc 2pc 1pc 1pc 2pc 2pc 2pc 2pc 2pc
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套 压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
弹簧钢 合金钢 合金钢 合金钢 碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢 材料
花键接头
部品名
18pc 2pc 2pc 18pc 18pc 2pc 4pc 2pc 2pc 1pc 1pc 1pc 备考
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