川崎机器人保养---川崎点焊机器人介绍

发布：2017-05-10 11:44，更新：2010-01-01 00:00

广州市长科自动化设备有限公司主要负责川崎机器人系统集成的设计、制造、销售、售后服务（产业用机器人的保养、维护、维修等）、技术咨询等相关工作。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。现公司从销售机器人的平台上又拓展开了机器人租赁服务，配合解决在劳动力成本上升中人力资源不足的问题。工业机器人可比人工更能应对多品种生产需要和恶劣的工作环境，从而使产品质量更加稳定。也更有效地解决企业设备在更新时面临的资金运转问题，降低Zui初的投资成本。

机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

手机：

电话：020-29131671

传真：020-28083007

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公司主页：http://www.gzchangke.com

川崎焊接机器人系统介绍

1.机器人本体

点焊机器人型号 1.zh100u/zx100l 2.zx130s/zx130l 3.zx165u 4.zx200s 5.zx300s 川崎提供从负重100kg至 300kg的系列点焊机器人。

※zx系列点焊机器人特长

100kg～300kg可选

可在现场实施手臂的延长、改造全系列机器人使用2种电机

基本轴1种，手腕轴1种优异的轴的密封性

手腕容许转矩大

容许惯性力矩大标准叉车搬运孔，安装便利

※机器人本体规格

2.控制柜（e控制柜）

外部构造

2.控制柜（e控制柜）续

内部构造

※川崎焊接机器人应用事例

川崎点焊机器人辅助设备

1.集成管道

标准配置z系列机器人

装配集成管道后的z系列机器人

1.1.集成管道外形

1.2.配管线缆示例

1 1 1 5 2 3 7 4 5 7 6 6 6 1.焊接线缆 (4awg/ 3pairs, od- 17mm) 2.伺服焊枪电机线缆 (od-10 mm) 3.伺服焊枪编码器线缆 (od-10 mm) 4.焊枪温度检测线 2根 (od-11 mm) 5.信号线 2根 (od-8.9mm) 6.冷却水回流管 3根 (od-12mm/id-8mm) 7.冷却水流通管 3根 (od-12mm/id-8mm)

7

1.3.集成管道展示

1.4.集成管道特点 ? 与周边设备的干扰极小 ···在狭小的空间内也能自由活动 ? 机器人手臂上所有的管道处理实现共通化 ···不需要个别管道的调节

? 故障时可以实现单根管道整体交换 ···迅速恢复生产线

点焊机器人系统周边设备

1.伺服焊枪

机器人

焊接控制器

伺服焊枪变压器

cpu 基板焊枪电机放大器 1-7轴

机器人控制器

1.1.伺服焊枪优势1:缩短节拍

优化电极开合控制

空气焊枪 Zui大开度电极轨迹

与机器人其他驱动轴同时控制

空气焊枪伺服焊枪焊接示意机器人动作焊接示意

v

伺服焊枪

任意开合电极轨迹

t

焊枪动作

加压焊接

t

伺服焊枪仅在必要的Zui小的限度内打开、移动，缩短了时间

通过同步控制，降低了循环时间

1.2.伺服焊枪优势2:柔性接触

空气焊枪

噪音电极

磨耗

打痕不准

v

电极用气缸行进的 Zui大速度接触到工件表面

大

快

大

t

伺服焊枪

低

改善工作环境

慢

降低费用

小

提升品质

v

接近工件表面时开始减速，柔性的接触到工件表面

t

1.3.伺服焊枪优势3:实现夹具简单化

用多台带空气焊枪的机器人进行点焊. 空气焊枪系统

加压冲击力大

由于加压冲击力大，需对工件使用坚固的，大型的夹具进行固定.

夹具的种类繁多，导致现场环境复杂.

伺服焊枪系统使用伺服焊枪 ?降低了加压冲击力 ?高精度定位

电极磨耗修正

软着陆

夹具简单化

无需均衡器

伺服焊枪与空气焊枪打点工作对比视频

焊枪设计流程

客户预想打点信息川崎设计焊枪外形与电气规格

依据图纸生产焊枪

与焊枪制造商共同作成焊枪图纸

2.焊接控制器及其他周边焊接设备

对于焊接控制器、电极修磨机等设备，川崎公司可进行细致设备选型。

川崎机器人通讯系统

1.标准通讯功能 ·外部操作信号外部马达电源，外部暂停 ·标准i/o输入输出信号功能输入信号32通道输出信号32通道 ·标准rs-232通讯接口

2.选配扩展通讯功能

2.1 内置plc功能 k-logic

多功能面板画面（可定制） ?通过机器人系统软件实现plc功能 ?通过软件实现功能，无需特别的硬件

?用Zui低的成本构筑周边机器控制系统

pc k-ladder 编写监视器

以太网 rs-232c 等

内置plc k-logic

现场总线周边设备

2.2 通讯扩展功能

对应以太网通信和现场总线op ws pc nc

? ? 监编视程

以太网

100baset

控制柜

plc

? 实时时间控制

现场总线 cc-link, devicenet, profibus, interbus-s, controlnet, ab remote i/o 等

remote i/o pc 焊枪/喷枪等

plc

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