KAWAZAKI川崎 RD ZD MD 码垛机器人维修

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名称：川崎rd zd md 系列码垛机器人  

优势提供kawasaki川崎机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供kawasaki川崎机器人配件维修及回收服务。 

--kawasaki川崎机器人系统集成商--

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本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

优势供应kawasaki川崎业机器人kawasaki川崎控制系统等欧美备件

机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

手机：

电话：020-29131671

传真：020-28083007

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公司主页：http://www.gzchangke.com

     广州市长科自动化设备有限公司主要负责川崎机器人系统集成的设计、制造、销售、售后服务（产业用机器人的保养、维护、维修等）、技术咨询等相关工作。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。现公司从销售机器人的平台上又拓展开了机器人租赁服务，配合解决在劳动力成本上升中人力资源不足的问题。工业机器人可比人工更能应对多品种生产需要和恶劣的工作环境，从而使产品质量更加稳定。也更有效地解决企业设备在更新时面临的资金运转问题，降低Zui初的投资成本。

    广州长科提供机器人的检查与维护主要分为日常检查、定期检查5000小时、10000小时、15000小时和大修。 

 编号. 检查项目 检查内容 错误排除

  机器人是否有机体损坏

 检查内容：检查机器人的各个部位是否有因干渉等原因引起的损坏。特别是腕关节部分。

 错误排除：排除干涉等原因  

 电缆与软管是否异常

 检查内容：

1检查由工具连接的电缆与软管是否有局部弯曲、扭曲、损坏等现象。

2确认从旋转处到平衡器再到上臂之间的电缆没有损坏、擦碰等问题。

错误排除：

1重新调整夹具。 2修理或更换电缆和或软管 3如果有请清除干涉部件。

 机器人的动作是否异常

 检查内容：

1检查各个关节是否运动平滑。 2检查是否有异常噪声和或异常振动。 3检查是否有过冲过大的情况。

错误排除：

1检查润滑状态。 2观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 3如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与本公司联系。

4 定位精度是否发生了变化？

 检查内容： 

1检查每次重复运动是否都定位在同一个位置上。 2在停止状态下观察是否有振荡现象。

错误排除：

1观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 2如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与川崎联系。

5 安全系统是否异常

 检查内容：

 1检查安全系统紧急开关握杆触发开关安全围栏开关等是否可以正常动作。

错误排除：

 1检查开关及其配线排除原因。  如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决请与川崎联系进行控制系统的检查与调整