武汉库卡机器人一站式保养+维修服务
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名称:库卡机器人保养维修
代理销售kuka机器人,备件
价格:电议
优势提供kuka库卡机器人维修,安装,培训,保养,改造服务
提供kuka库卡机器人配件维修及回收服务。
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机器人备件中心--长科自动化设备有限公司
广州市长科自动化设备有限公司
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广州市长科自动化设备有限公司承接库卡机器人检测信号线失灵故障维修|kuka机械手dse同步出错故障维修,库卡焊接机器人电流过大故障维修,kuka库卡机械手散热器温度过高故障维修等服务,我们保证维修合格。
库卡kuka机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接,码垛,喷涂,抛光打磨,装配等),或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中,随着运行时间的增加,各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响,技术性能逐渐变坏,因此日常保养和库卡机器人维修必不可少,以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态,保证生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出,以方便kuka库卡机械手整修服务。
广州市长科自动化设备有限公司以kuka库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 |
设备 |
周期 |
注意 |
关键词 |
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检查 |
轴 1 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱1 |
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检查 |
轴 2 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱2 |
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检查 |
轴 3 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱3 |
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检查 |
轴 4 的齿轮,油位 |
12个月 |
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检查,油位,变速箱4 |
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检查 |
轴 5 的齿轮,油位 |
12个月 |
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检查,油位,变速箱5 |
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检查 |
轴 6 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱6 |
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检查 |
平衡设备 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,平衡设备 |
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检查 |
机器手电缆 |
12个月 |
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检查动力电缆 |
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检查 |
轴2-5的节气闸 |
12个月 |
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检查轴2-5的节气闸 |
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检查 |
轴1的机械制动 |
12个月 |
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检查轴1的机械制动 |
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更换 |
轴1的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱1 |
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更换 |
轴2的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱2 |
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更换 |
轴3的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱3 |
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更换 |
轴4的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱4 |
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更换 |
轴5的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱5 |
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更换 |
轴6的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱6 |
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更换 |
轴1的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴2的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴3的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴4的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
机械手动力电缆 |
检测到破损或使用寿命到的时候更换 |
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更换 |
smb电池 |
36个月 |
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润滑 |
平衡设备轴承 |
48个月 |
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我还认为,这种过度教育和硬塞知识的方法,对女孩子比男孩子更有害。由于男孩子用来减轻过度学习的那些有趣的身体活动会多一些,而女孩子则只能羡慕地远远看着。还有,女孩子天然的温柔、听话,使老师、家长们更加喜爱她们(遗憾的是,她们为此大多会付出惨重的代价)。
5 值得信赖的方法
值得特别提出来告诉父母和老师的是,约翰福伯斯爵士曾连续几年对当年考上牛津大学、爱丁堡大学当年考上的学生作过一项调查。这些众人瞩目的佼佼者们,在谈到他们的学习方法时,除了用功学习之外,都有一套自己的如何在平时放松、娱乐、运动、调剂的方法。有的是游泳,有的是打球,有的是户外散步等等。他们是用自己的方法,以身体反应为标准成功避开了过度教育、过度学习的危害,精力充沛,兴趣广泛,充满活力。
也有少数通过身体的耐力,侥幸考上的,但接下来就需要长时间的休息,甚至休学。
还有一些事例,一些孩子可能在小学甚至中学低年级成绩一直不好,但一进入高年级,反而突飞猛进。这并不是一般人所猜测的,是顿悟或者得到了祖先的荫佑,也并不证明是过度教育和过度学习所起到的作用。相反,我们应该看到的是,这些孩子在之前的很长时间,通过游戏、自然发展的方式,积聚了很多身体和心智准备,获得了对知识的一些间接认识,身体健壮(由于没有受到学习和教育的负面影响),心智放松。这样,一旦他意识到新的挑战,遇全身心地投入,并凭借充沛的精力和身体耐力取得好的效果。
第十五章 如何尊重孩子的权力
l 我认为教育,无论是家庭教育还是学校教育,它在本质上除了知识传递、道德培养之外,就应该是对孩子权力的尊重。不明白这一点,任何苦心孤诣的教育都是会失败的。
l 我认为,所有的父母和老师应该把“你有说话的权力”这句话变成一句亲切、美妙、动人的话语,就像很多时候对自己说的一样。
我不知道人们是从什么时候开始,把我和“教育学家”这个名称相提并论的,在接受这一称号时我总会感到一些不适应。但是,做教师这项工作,却实实在在给我带来了很多快乐,这是我一生中Zui难忘的时光。宁静的校园,梧桐树洒下浓密的树影,爬满院墙的长春藤,学生们红红的脸庞,,稚气的表情,一个个充满好奇的头脑……
在我从伦敦回到德比的第二年,正好我父亲的一个朋友,也就是德比公立学校的校长马泽先生,向我发出了郑重的邀请,希望我能去他的学校为孩子们上课。他唯恐我不会答应,还专门让我父亲给我写了一封信。没想到这正是我非常乐意做的一件事。我的祖父和父亲都是老师,我的两个叔叔也是老师,如今我也成了这个教育世家名符其实的一员。
非常感谢马泽先生对我的信任,我几乎完全按自己的快乐教育的方法来教学。学生们都很愉快地听我讲课,他们甚至说:“每周Zui期待的就是听斯宾塞先生讲几何课、阅读课”。感谢上帝,我没有辜负马泽先生和所有学生、同事们的期望,德比中学在几年后成为了英国非常有影响的学校,也有许多学生Zui后成为了在科学、公共管理、艺术和医学方面的杰出人才。许多远在伦敦的父母,都把孩子送到这里来。
尊重孩子的权力和快乐教育的方法,是我在教育中成功的主要原因。
1 上帝也赋予了孩子们权力
上帝立志要天下人幸福,但这种幸福必须依靠人自己的爱心和在现实中的能力才能得到。于是上帝赋予了每个人发展和完善自我的权力,这不是一个人的权力,而是所有人的权力,只要这种权力不妨害他人同样的权力。
儿童也具有这种权力吗?当然是。也许许多父母会对“儿童的权力”这个说法非常陌生,会认为这几乎接近于荒唐,但“陌生”并不意味着他们不应该具有。在封建时代,普通人有什么权力吗?没有。但是现在有了,而且每一个人对现在拥有的权力满心欢喜,并视为当然如此的事情。
我认为教育,无论是家庭教育还是学校教育,它在本质上除了知识传递、道德培养之外,就应该是对孩子权力的尊重。不明白这一点,任何苦心孤诣的教育都是会失败的。
教育的目的是什么?无论是一位乡村女教师,还是一位大教育家都明白,是为了培养孩子适应未来生活所要求的身体、心智和道德。那么,什么样的人才能适应未来的生活呢?除了必需的技能、知识以外,还应具有较高的自我控制能力、判断能力、独立意识,总之可以称之为具有自治能力的人。和其他所有能力一样,这种高度的自治能力只能通过练习才能得到发展,而教育就是不断深入地进行这种练习的过程。
看一看在每一个时代生活得很好的人就知道:假如一个孩子他将来面对的生活是一个专制君主统治的生活,那教育孩子多一点奴性、顺从,少有一些自治能力、独立判断,这无疑是一种实惠的办法;但假如他将来生活在一个自由的、竞争的、富有创造力的时代,如果再对孩子的权力完全漠视,让他只是盲目地服从、听从,那结果对孩子是极为有害的。
英国现在的许多教育观念正是如此。一方面,时代发生了根本的变化,需要大量有创造力和有公平、公正等文明精神的人;而另一方面,大量的强制教育仍按照中世纪的方式在进行。一方面社会需要有自由创造力的航海家、资本家、科学家;而另一方面,教育却希望每一个孩子都是一个聪明的奴仆。
那些种种无礼儿童权力的教育观念,不得不说,是封建时代的残留物。英国虽然在社会制度上进入了现代文明的阶段,但在教育上还必须清醒地完成这种转变。这个转变Zui大的标志,是在教育中对未来的人才——也就是现在的孩子们的权力的尊重。
保证孩子受教育的权力、不被虐待的权力以及受抚养的权力是法律的职责,而孩子在精神、心智上的权力,则属于教育的事情。
用野蛮的办法,要培养出一个文明的绅士,这简直比登天还难;同样,用强制的、专制的方法要培养一个开明的人也是如此。
一个权力从来没有受到过尊重的人,一旦可能,他也会同样对待其他人;一个很少得到爱的人,也常常会在可能的情况下还之心恶。
教育就从尊重孩子开始吧。应该尊重孩子的哪些权力呢?我认为,只要我们问一问自己需要别人尊重自己哪些权力,就可以得到答案了。除了“政治”权力以外,都应该受到尊重,这是促使孩子们逐渐形成自我教育,自治能力和责任心的重要条件。
2 孩子也有说话的权力
每一个人都有说话的权力。但并不是每一个人都得到过这种权力,特别是孩子,当他受到批评、指责时,他们的解释和辩解常常被这样打断:“你不要辩解了,这没用”,“闭上你的臭嘴”,“你又开始撒谎”。
这些话几乎在很多家庭和学校都可以听到。人们习以为常,不再奇怪。但是,一个人受到批评和责骂时,他为什么不能辩解呢?这从道德和法律上都说不过去。
在这种情况下,孩子一般会本能地产生受委屈的感觉,进而伤心、怨恨。如果是在课堂上发生,那这堂课已经与他无关了;如果发生在家里,他会把这种委屈发泄到其他对象上,或者去想各种好玩的事情来摆脱这种情绪。苦了就会去找甜的东西,这连动物都会。
如果是一个孩子并不尊重的陌生人这样对他,他当时就会很愤怒,但很快就不把它当回事了;可如果是他尊敬又有好感的人这样对他,他会加倍伤心,并渐渐变得不自信。难道一位老师或父母真的希望孩子如此吗?不。
相反,如果孩子要对某件事进行辩解,而时机又不合适,一位明智的老师或父母会说:“你有辩解的权力,我会在下课后单独听的”或“现在我很忙,但我一定会听你的解释”。想想吧,这对孩子来说无疑是大旱甘霖,他不但不委屈、怨恨,反而信心大增,并会想自己是不是有什么地方的确做得不妥。
受委屈的人很少去反省自己有什么过错,因为愤怒和不平占据了他的心灵;而被感动的人常常反省,因为感动增加了他内心的勇气。
从现实方面讲,难道有哪位老师和父母真的希望孩子长大以后遇到类似的情况而不辩解吗?不,那时他的母亲一定会尖叫着说:“你为什么不辩解?!”
孩子的权力受到尊重,一般会增强他的自信心和荣誉感,他反而会注意别人的权力是否也被自己尊重,从而自治能力增强。
看一看成人社会,就更能明白,仇视带来仇视,暴力产生暴力。如果一个国家的法律这样规定:“受到惩罚的人无权申辩”,在封建时代这个政权可能还会维持一段时间,但在现代社会,它很快就会面临危机,愤怒的民众将会把制定这项法律的人包围起来。
虽然,尊重孩子说话的权力这一点并未写入任何一个国家的法律,但它却写进了任何一个具有文明精神的人所认同的教育的道德之中。正如法律没有规定一个人必须去爱另一个人,而道德的律令却让这种爱产生。
反对这种观点的人,惟一的理由可能会说,他只是一个孩子,而赞同这个观点的人会说,他是未来的成人。教育的所有目的不正是要使受教育者去适应未来的生活,成为未来的成人吗?
我认为,所有的父母和老师应该把“你有说话的权力”这句话变成一句亲切、美妙、动人的话语,就像很多时候对自己说的一样。这时你真的会看到孩子身上出现的令人鼓舞的情形,不管这个孩子是成绩差的,还是成绩好的,是听话的、温柔的,还是顽皮的。而对于那些没有教养的孩子,当你这样说时,教育就开始了。
3 “你权力得到公平”
小斯宾塞在上小学的时候,一天我和他在德文特河畔散步。我问他他和班上的同学Zui想得到什么?他想了想,告诉我说,是班上教室门的钥匙。这让我很奇怪,难道进教室很困难吗?不是,他说,因为教室门的钥匙一直挂在班长的脖子上,每当好早晨和我们一起去学校时,所有的同学都羡慕不已。小斯宾塞还说,他甚至有一次做梦都梦见自己终于挂上了一串钥匙。
一年以后,当我再问起这串钥匙的事时,小斯宾塞说,同学们现在很讨厌这串钥匙了,因为总也得不到。
这是一个值得父母和老师们思考的问题,其实,许多孩子所面临的,远不止“钥匙挂佩权”这么简单。
一个孩子打了另一个孩子,可能因为打人的孩子父母富有或有权力而被免除应得的批评;两个现时犯了错误的孩子,可能因为一个成绩好而免受责罚,而另一个成绩差的则承担全部后果;两个孩子因为某件事同时受到怀疑,成绩好的首先被排除,而成绩差的则无可争议的成为怀疑对象;两个都没有回答上老师问题的孩子,老师可能会对一个孩子说:“也许你这段时间太累了”,而对另一个孩子说:“你怎么连这么简单的问题都回答不上来”;有多个孩子的家庭,母亲可能经常会对其中一个孩子尖叫、责骂,而对另一个孩子温柔、关怀,她总是去发现一个孩子的优点,也总能找出另一个孩子的缺点……
这样的事实在是太多了,尽管每一件事都有这样或者那样的原因,但有一点是共同的,孩子不受歧视的权力从小就面临被剥夺的现实。这产生在成绩好和成绩差的孩子之间,富有和贫穷之间,有权力和无权力之间,温顺和顽皮之间,甚至还可能是美与丑之间。
难道孩子们因为年龄小,不懂事,他们就不需要这种权力,也对被剥夺的这种权力没有感受吗?不是!一个有亲和力的人与孩子们谈一谈,他们会滔滔不绝地说出很多这样的例子来。面对这种情况他们Zui直接的反应是:这不公平!
在成人的世界里,我们衡量一个人是否值得尊敬的标准就是看他是否具有公平、公正的德行。公平如此重要,就在于它给予每个人同等的机会、同等的尊重和价值的肯定。但在孩子的世界里为什么要让他更多的感受到的是不公正、不公平呢?
这样做的后果是显而易见的。一部分孩子因为得不到而无奈的放弃,另一部分孩子则从小就因为得不到而反叛、消极的阴影在孩子心中诞生,失望、不快乐的情绪增长,对学习没有兴趣,迫于压力对学校和老师离不了,但又很无奈。
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