川崎机器人维修保养

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名称：川崎搬运机器人 码垛机械手 

优势提供kawasaki川崎机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供kawasaki川崎机器人配件维修及回收服务。 

--kawasaki川崎机器人系统集成商--

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本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

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机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

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公司主页：http://www.gzchangke.com

     长科包括销售整包项目、备件销售，其中以备件为主，包含电气、机械、耗材等备件；型号齐全，全新及二手的均有，欢迎询价。

    广州长科提供机器人的检查与维护主要分为日常检查、定期检查5000小时、10000小时、15000小时和大修。 

一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

　　机器人的管理条例

　　操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利与故障地排除。

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　　但是对于众多新老非营利的艺术团体来说，这一数字是远远不够的。为了避免向无底洞中投钱，并避免捐赠对象的依赖性，基金会采取了几种做法：其一，给一些团体“种子基金”，然后以各种方式协助它们作长期规划和经营管理；其二，请企业家作艺术团体的顾问团，向其负责人和艺术经纪人传授经营之道，与此同时，使企业家们对艺术界有所了解，体会到它们对本地区的重要性，从而为之慷慨解囊；其三，推动“挑战捐赠”，就是有关团体在申请资助时承诺自己按一定比例筹到相应的款项。一个成功的例子是，1978年克利夫兰基金会帮助本地区7家原来相互没有接触的艺术团体组成非正式的联合体，各自制定5年计划的预算，按1∶3的比例向国家艺术基金申请“挑战资助”（即国家基金每捐1美元，自谋3美元）。7团体联合提出的申请共214.8万美元，自己集资近700万美元，结果都实现了，其中大部分来自当地企业界。这一成功事例大大促进了艺术事业的发展，而且“从此打开了公司的钱柜”⑤。在以上成绩的基础上，经过几年的协调、组织和说服工作，基金会促成了克利夫兰戏剧广场中心的修建计划，包括几家俄亥俄州Zui大的剧院和剧场的恢复修建计划，预算共3700万美元。1980年克利夫兰基金会带头捐资71万美元，以后50家大企业共捐资1100万美元，联邦政府拨款350万美元，克利夫兰县匹配同样数目的款项，俄亥俄州政府拨375万美元，其余由11家基金会和数百名个人捐款得来。1984至1988年，克利夫兰的交响乐团、芭蕾舞团和俄亥俄大湖节日表演团都有了自己的演出基地，开始稳步发展，美国各地和国外的艺术团也来此演出，使这一地区在艺术上重现。截至1998年底，克利夫兰基金会的资产为14.59346亿万美元，列排行榜第30名。⑥

　　（二） 代顿基金会⑦代顿基金会（the　dayton foundation）成立于1921年，发起人是牧师和社会工作者加兰（d. frank garland）。他希望以克利夫兰基金会为榜样，建立一种机制使有意捐赠者的慈善意图得到Zui有效的、长期的实施。俄亥俄州代顿市是美国早期中西部工业基地之一，莱特兄弟的飞机工业即发迹于此。通用汽车公司和全国现金出纳机公司（national cash register）两家大公司是该市的支柱，雇用了大量待遇相对优厚的职工，造就了一时的繁荣。加兰的想法得到了全国现金出纳机公司的创办人、的有革新思想的企业家帕特森（john h. patterson）的支持，“思想与财富相结合”，代顿社区基金会于是诞生。帕特森家族共出资25万美元作为启动资金。

　　开始规模不大，首要宗旨是“援助Zui需要的人”，头两笔捐赠是给一家小儿麻痹疗养中心和一家孤儿院。除“Zui需要的人”之外，二三十年代的资助领域一部分是直接地“鼓励有益的工作”，如新成立的代顿艺术学院及其举办的一系列音乐会，直至1933年代顿交响乐团的成立；另一部分是加强社区领导，其中主要对象之一是代顿研究协会，其主要工作是研究税收问题和评估市政府的工作。这方面特别值得一提的是1927年对该地区的蒙哥马里县选举委员会的调查，因为该委员会工作不力，且有受3k党影响之嫌。代顿研究协会的工作有助于全社区更好地监督选举工作，间接地也对种族主义有所制约。大萧条和二次世界大战给基金会的发展带来困难。1939年左右在这一地区存在的91家社区基金会在后来10年中关闭了25家，所以代顿基金会能维持下来已是一大成绩。它还在大萧条期间尽其所能贯彻其“援助Zui需要的人”的宗旨，例如负担公立免费牙科门诊，在二战期间负担700名父亲在军队、母亲在工厂、无人照管的儿童课外活动的费用等等。二战以后，基金会继续支持对本社区问题的调查研究工作，有些成果有深远影响，例如辛克莱（sinclair）社区大学在1961年曾一度处于难以为继的十字路口，经过基金会资助的调查研究，确定了它的方向：重点教授就业机会比较强的学科，以后果然兴旺发达，现在不但是代顿地区有名的社区大学，而且它的一套既培养专科实用人才，又与正规大学衔接的制度已成为美国社区大学的之一。60年代，随着计算机的发展，制造业开始萎缩，代顿市在调整中出现大量失业人口，失去了昔日的繁荣。代顿基金会也随之萎缩，因为社区的居民失去信心，减少了对本地的关心，捐赠自然下降。更突出的问题是种族问题造成的教育危机。代顿市原来种族隔离比较鲜明，70年代开始用校车送学童消除种族隔离的做法引起当地严重的争议和冲突，白人家庭纷纷搬离市区，致使学生数目急剧下降，从而导致教师失业，整个教育界士气低落。另外，在70年代以前，代顿的主要事业经费相当大的部分依靠联邦政府拨款。70年代由于经济进入滞胀，这部分经费来源逐渐枯竭，此时代顿基金会在自身复兴的同时填补了这一空缺。有两个客观因素促成了代顿基金会的复兴和发展：一是经济开始走出谷底；二是消灭种族隔离已经成为全国的法律，反对的势头逐渐平息，当地的社会主流重新愿意为振兴教育出资，市议会通过新的增加教育税法，受到企业家支持，教育开始好转。而对基金会的转机起决定性作用的是1979年任董事长的史密斯（frederick c. smith）。他看到了使“沉睡”的基金会重新发挥作用的时机：正在复兴的企业界企图为教育事业出力，需要一个运作机制，而当地Zui大的校区也需要这种支援的渠道。基金会需要找到有意义的用武之地，而这一领域正好可以大有作为。他说服董事会，聘请了一位与他想法一致、对代顿情况熟悉、有社会基础、有管理经验的主任巴腾斯坦（frederick bartenstein），这是基金会第一位全职执行主任。他们二人进行系列午餐会促进企业界、教育界以及其他潜在的捐赠者和接受方的沟通；又于1982年建立代顿储蓄金库，接受个人小额捐赠，无论数目多小，来者不拒；1985年成立了“代顿—蒙哥马利县公共教育基金”，由代顿基金会管理。这样，在9年期间，基金会的资产从600万美元增至4500万美元。从1972年起，基金会的董事会开始向黑人和妇女开放，管理和观念进一步民主化。到1988年，经过调查，认为可以在黑人居民中开放捐赠来源，于是又设立“非洲裔美国人社区基金”，由基金会先出第一笔“挑战赠金”5万美元。这一基金完全由黑人管理，按与代顿基金会匹配50％的原则完全由黑人捐赠，到1996年资产达100万美元。随着资产的增加，基金会的作用也有所扩大，在当地的威望日益提高。

　　《财富的归宿》　第四部分社区基金会的大州

　　在史密斯领导下，它成为联合社区各方人士研究问题，提出解决办法的媒介。他们关注的首要的领域还是教育。在这方面一项有全国影响的贡献是：在80年代美国全国教育改革浪潮中一份引起全国注意、历数全国教育滑坡现象的报告《国家危矣》（a nation at risk）就是代顿的研究报告之一。代顿的这一举动不但得到当地的支持，一开始在募集资金方面比较顺利，而且得到全国公共教育基金会的关注，也曾给予资助。“代顿—蒙哥马利县公共教育基金”以发展公共教育为其中心工作。负责此项工作的都是有经验、有创意的专门人员。一项重要的工作是提供讨论教育的论坛，吸引本社区对教育的关注，组织报告会、讨论会等，形成各方人士得以就教育问题交流看法的讲坛。在俄亥俄州议会就某项有关教育的措施进行立法讨论时，可以提供专业咨询、帮助组织各种讨论会权衡利弊，以及帮助各学校做宣传公关工作等，促使通过有利于发展教育的立法。在公共教育中Zui有创造性和Zui成功的是“课堂项目”资助。这是给教师个人的，凡教师有新的教学计划而不能从本校获得所需经费者皆可申请，经审查批准后，每项计划Zui高可得500美元补助，而且不通过任何中介，直接把钱付给教师本人。基金会这一创意的主导思想是认为促进公共教育的事业要获得成功，首先要对教师有吸引力。如果教师对此不感兴趣则将一事无成。果然这一项目大大鼓舞教师的士气，促成了许多改进教学的建议和实验。以后这一项目发展到资助中小学校长的新计划，也很成功。从鼓励教师改进工作派生出来的是教师奖励计划，每年给10个校区各1000美元奖金，奖励教学突出的教师，并在一定场合予以公开表扬。起初这一措施引起教师工会和教学行政当局两方面的疑虑，后确定了由教师代表组成评审委员会的制度，平息了争议，也取得了良好的效果。巴腾斯坦总结教育基金的三项主要成果是：1988年6月，代顿的选民不但以多数通过延长1983年的教育税，还通过了950万美元的新增税；代顿当选为全国5个校区之一，参加另一家基金会——安妮·凯西基金会——发起的“创造新的未来”项目，将在5年内在代顿花费2100万美元，用于协调对“前途危险”的少年的工作；代顿市能够聘用并留住一位全国知名的学监，原因之一是基金会能使这位学监绕过许多官僚手续，直接与本地区的领导接谈。进入90年代，在新任董事长丹尼斯（tom danis）和会长（前称“执行主任”）墨菲（darrell murphy）领导下，基金会基础进一步扩大。管理委员会由9人增至15人，下属十几个基金资讯委员会，有来自本地区各个居民区和各界的300名代表参加，成为名副其实的社区基金会。它的功能完全是媒介和代理，一方面传递需求的信息，另一方面为捐赠者代为管理和使用资金。它规定了各种生前、死后、长期、短期的捐赠方式，捐款人自己可以选择不同程度的介入——从授权基金会酌情处理，到每年都自己指定具体项目均可。基金会的工作人员可提供各种咨询，并在现行法律中尽量为其争取的免税条件。基金会还向各种非营利机构传授集资的技能和代为管理经营其所募得的资金。90年代的主要关注点是失学儿童和失业问题。一项比较成功的项目是帮助靠福利金生活者就业，其做法是：由基金会出一笔“匹配资金”，会同当地政府及其他方面共同集资建造了一幢大楼，成为新就业中心，其中有供各种职业培训上课用的课堂、报告厅和演出厅，也有大量的办公室租给全市各种用人机构（包括政府单位和私人公司）作为招工办公室。这样，求职者和招工者可以有一个沟通供需信息的中心，大大节省了奔波的时间和费用。任何单位都可租用场地作短期职业培训。基金会本身很快就可以从租金中收回建设资金。截至2001年，代顿基金会的资产已有2.3亿美元。⑧