川崎KF121机器人维修 KE610机器人保养
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名称：川崎kf121机器人维修 ke610机器人保养
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kawasaki——川崎kf121j/ke610型号机器人的维护和检查程序
kf121j的检查和维护
概述
机器人的维护和检查程序包括：日常检查、定期维护和大修。这本手册给出了需要维护和检查的项目，以及维护和检查的工作程序。为了保证机器人长时间的稳定工作，请按照下表中所列各项进行维护
日常检查
补充齿轮润滑脂
jt3齿轮部件
jt4齿轮部件
jt5、6齿轮部件
补充密封部件润滑脂
jt1密封部件
jt2密封部件
jt3密封部件
补充齿轮减速机构的润滑脂
jt1减速齿轮
jt2减速齿轮
检查机器内部电缆和压缩空气软管
重新紧固
ke610的检查和维护
概述
机器人的维护和检查程序包括：日常检查、定期维护和大修。这本手册给出了需要维护和检查的项目，以及维护和检查的工作程序。为了保证机器人长时间的稳定工作，请按照下表中所列各项进行维护
日常检查
补充齿轮润滑脂
下部手臂传动装置
腕关节传动装置1
腕关节传动装置2
补充齿轮减速机构的润滑脂
jt1减速齿轮
jt2减速齿轮
jt3减速齿轮
jt4、5、6减速齿轮
检查机器内部电缆和压缩空气软管
重新紧固
检查附在腕关节处的软管
日常检查中，请检查下列各项。
no. 检查项 详细内容 查找并排除故障 检查机器人上是否有因为碰撞等原因造成的裂纹。特别要检查腕关节。 检查是否有润滑脂或压缩空气从损伤处泄漏。 机器人上的裂纹或 凹陷 检查上部手臂和基座罩壳上是否有凹陷，刮痕和损伤 卸下罩壳，检查机器内部 电缆和空气软管是否已被损伤。 1. 检查每根轴的旋转部分和啮合面处是否漏气。 2. 检查每根轴的旋转部分，啮合面以及分接头处是否漏油。 1. 检查每个接头处的密封圈及垫圈是否损坏。 2. 检查啮合面上的螺栓。如果发现松动，按照第七节的步骤进行重新紧 固。 (1) 压缩空气或润滑脂泄漏 检查压缩空气软管是否损坏 (2) 机器人的运动 1. 检查每根轴是否运动平滑。 2. 观察是否有异常噪音和 振动。 3. 检查过冲量是否过大。 1. 检查润滑脂水平。 2. 检查驱动系统。 (3) 定位精度 1. 检查每次重复动作是否都 定位在同一个位置上。 2. 检查每次停止时的稳定性。 检查驱动系统。 如果发现上述异常并且不能通过机械调整加以排除，请联络川崎公司对控制系统进行检查和调整。
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正文 真寒假热和真热假寒（1）
更新时间:2010-1-12 10:03:38 本章字数:1310
真寒假热和真热假寒
这题目看着有点晕，怎么跟绕口令似的？其实，在临床中还真有很多这样的病例，如果你判断不好，那就容易出错。这就好比是破案，真凶有时候会伪装成Zui善良的人，还跟着在边上出主意呢，如果你识别不出，那可就要坏事儿了。
前面我们讲的故事是真热假寒，患者实际上患的是热证，但是外表却表现得跟寒证似的，蒙了好多医生。下面，我们再讲个反过来的例子。
这户人家的男主人叫孙潇湘，这位孙潇湘同志的老婆病了，患的是痢疾。这痢疾闹得可不是一般的严重，泻了四十来天了，还是没有好转的迹象。这么个泻法儿简直是不让人活了，患者不仅口干，身上还发热，吃不进去东西，肚子里胀，完谷不化（中医术语，意思是泻出来没有完全消化的食物）。孙潇湘请来了好多医生，诊断完后都说：啊？有这么严重的邪热？来，我再给您多加点儿清热解毒的药。
这是一个正常的思路，痢疾嘛，就是有热毒了，有热毒当然要用清热解毒的药物了，于是众医生们开的都是黄连等药物。孙夫人一共泻痢四十天，就服用了三十多天的清热解毒之药。
结果，孙夫人病情愈重，已经连续五天什么都吃不进去了（绝谷五日），处于很危险的阶段。
此时，如果再不找一位业务过硬的医生来，孙夫人恐怕是不行了，这样就把李中梓给请来了。
各位还记得李中梓Zui擅长的是什么吗？诊断啊。他的拿手好戏那就是脉诊。此时，李中梓把三根手指往患者的手腕上一搭，就感觉这个脉很大，而且还跳得特别快（脉大而数），这种脉象似乎是一个实热证。但是别急，李中梓诊脉没有那么简单。只见他接着在三根手指上一用力，又使劲按了一下，这样脉就空了（按之豁然）。什么意思？这脉轻轻一搭的时候感觉似乎挺有力的，但稍微一按就空了，跟什么都没有了似的，这就说明里面是虚的，虽然有热，但那是在外面的假象。因为这个脉象轻取的时候查的是外表的情况，重按查的才是里面的情况。
李中梓这下心里就明白了，他就问孙夫人说：“你肚子疼的时候，喜欢用手按着吗？”
孙夫人很吃惊地回答道：“对啊，我肚子一疼，就喜欢用手按在那里，感觉舒服一些。”
各位，这也是中医诊断的一个方法，如果肚子痛喜欢按，这就说明是虚痛，如果怕人按，一按就跳起来，那就是实证。
李中梓接着又问了一个问题：“您的小便是清的还是黄的？”（看来那个年头看病的时候也不讲男女有别的，连小便的颜色都问了。）
孙夫人回答：“是清的啊，这些日子尿一直是清的。”
这下李中梓就完全清楚了，原来，这是一个命门火衰、火不生土的病证啊。
这叫什么？这叫内真寒而外假热，实际这个人是寒证，肾阳非常虚弱。中医认为火生土，肾阳如果不足，那么它所生的脾土就会出现问题，Zui多的问题就是泄泻。
于是李中梓就开了附子理中汤（现在药店卖的是附子理中丸，原方的成分是：附子、人参、干姜、白术、茯苓、甘草）。这个药主要就是温补脾肾的，主要的治疗位置在脾经，对于脾经虚寒的吐、泻、疼痛等症，此药的治疗效果非常好。
正文 真寒假热和真热假寒（2）
更新时间:2010-1-12 10:03:40 本章字数:1218
这个方子煎好以后，家属立刻端来一碗让孙夫人喝下，这时李中梓急忙拦住了，说：“等一下，等药冷了再服用。”
这是为什么呢？原来，这位孙夫人是外有热证，此时再喝热气腾腾的药物，恐怕会引起反应，所以就要等药冷了以后再服用，这叫“暗度陈仓”服药法。
这副药喝下去以后，孙夫人肚子的疼痛就止住了。喝完六副以后，孙夫人身上的虚热就退了，也开始吃饭了。这时，李中梓又给开了金匮肾气丸，孙夫人一共服用了二十来天，此病就痊愈了。
这个病来势汹汹，但李中梓的治疗却有些轻描淡写的感觉，Zui后病居然就好了。
可见，诊断太重要了，庸医和良医，区别在哪里呢？首先就在诊断的水平上，诊断的大方向对了，寒热分清了，阴阳分清了，即使药物有少许偏差，也不会出现重大的问题。您说他开个蒲公英，我们开个紫花地丁，这也差不到哪儿去，但是如果您诊断水平低，连大方向都给搞错了，这可就容易出问题了。
有位叫章鲁斋的政府官员，在云间做过县令，后来到朝廷做了官。在云间当县令的时候，他的儿子章凌九（这个名字很有性格）病了，症状是吐血、发热、遗精、盗汗，这个章凌九体格特瘦，看上去很虚弱。
县长的儿子病了，当然要请好多医生了，医生来了一看，发热？这是热证啊，但是县长，您儿子这个热是虚热，是阴虚，阴虚生内热嘛，您没看见他晚上盗汗吗？
章县长哪儿懂这些啊，一听觉得有道理，就让他们开方子。结果，县长的公子服用了两个月的药，没有任何效果。
医生们感觉很没有面子，因为这是给县长的公子看病啊，但是他们又想不出啥好办法来，就打算撤了。但就这么走了好像显得自己太没有学问了，于是临走又放下一句话，说：“县长，以后可千万不要让您儿子服用人参，这种阴虚的病服用人参一定会死的！”
章县长一听，感觉很有道理，还感谢这些医生呢，“谢谢了啊！慢走！”
医生们走了，可章县长回头一看，儿子的病还没有好啊，便赶紧打发下人再请医生，这次就把李中梓给请来了。
李中梓来到章县长家时，这位章凌九同学已经病了有两个月了。
李中梓诊了脉后，抬起头，对章县长说：“这个小伙子是脾肺气虚啊，需要用大量的人参、黄芪等补气的药物来治疗。”
章县长听完，差点一个跟头晕过去，“不会吧大哥，这差得也太多了！前面的医生临走还特意告诉我，千万别服用人参，服用人参我儿子这条小命就保不住了，现在你又让多服人参，我应该听谁的啊？”
李中梓看了看前面医生开的方子，心想：这都哪儿跟哪儿啊，明明是个气虚证，这帮兄弟愣是给看成阴虚证了，甭问啊，上学的时候中医诊断课一定是逃课了！
心里虽这么想着，但李中梓嘴上什么也没说，他只是问章县长：“他们说一定不要用人参，那他们能够保证把此病治好吗（此医能任决效否）？”
发布时间：2017-05-10
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